Для маршрутизаторов серии ESR настройка маршрутизации выполняется при помощи собственной ESR CLI.
В конфигурационном файле создание таблицы маршрутизации осуществляется структурой RoutingTable. Строка, которая добавляется в таблицу маршрутизации, задается в структуре Route. Эта строка задает маршрут, указывая адрес назначения, выходной интерфейс либо IP-адрес следующего маршрутизатора и метрику маршрута.